过滤圆环点云列表 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据步骤参数中的设置过滤圆环形的点云,阈值之内的点云将被保留,阈值之外的点云将被丢弃。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入列表内的圆环点云将被过滤。 输入点云对应的标签列表。 输入点云对应的分数列表。 输出: 过滤后的圆环点云列表。 过滤后的圆环点云对应的标签列表。 过滤后的圆环点云对应的分数列表。 过滤后的圆环点云对应的的掩膜列表。 获取最高分数结果 为数据分组