沿指定方向移动点云 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 沿指定方向平移点云,本步骤可通过输入或设置参数来调整平移距离。 使用场景 本步骤为通用的点云移动步骤。无固定用法。 此步骤为旧版,已停止维护,请用新版步骤的组合替代此步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云将被平移。 用于给平移作参考的物体坐标系(可选,当参数中设定移动参考坐标系为物体坐标系时使用)。 平移距离(可选,若此端口未被使用,则使用参数中设定的距离)。 输出: 平移后的点云。 图像形态学变换 将位姿沿Z轴移动到点云表面