通信组件1.8更新说明 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 本文介绍通信组件1.8版本的新增功能、功能优化以及问题修复。 通信组件1.8.2更新说明 本节介绍通信组件1.8.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。 新增功能 机器人程序烧录工具 该工具旨在帮助用户自动完成机器人程序烧录,从而避免手动烧录的繁琐流程,同时有效减少因手动误操作而带来的问题。 机器人程序烧录工具主要提供如下功能: 自动将主控程序烧录至机器人; 自动将标准接口程序或标准接口样例程序烧录至机器人; 快速备份机器人程序。 该工具目前仅支持ABB和KAWASAKI两款机器人。 适配HANS主控通信 通信组件1.8.2已适配HANS机器人的主控通信。 问题修复 通信组件1.8.2修复了以下问题: 在运行Mech-Viz工程前,通信组件未清除上次Mech-Viz未发送的DO信号。 历史版本更新说明 通信组件1.8.1更新说明 通信组件1.8.0更新说明 通信组件1.7.4更新说明 通信组件1.7.2更新说明 通信组件1.7.1更新说明 通信组件1.7.0更新说明 通信组件1.6.1更新说明 通信组件1.6.0更新说明 Mech-Viz更新说明 项目升级指南