通信组件1.8更新说明 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 本文介绍通信组件1.8版本的新增功能、功能优化以及问题修复。 通信组件1.8.2更新说明 本节介绍通信组件1.8.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。 新增功能 机器人程序烧录工具 该工具旨在帮助用户自动完成机器人程序烧录，从而避免手动烧录的繁琐流程，同时有效减少因手动误操作而带来的问题。 机器人程序烧录工具主要提供如下功能： 自动将主控程序烧录至机器人； 自动将标准接口程序或标准接口样例程序烧录至机器人； 快速备份机器人程序。 该工具目前仅支持ABB和KAWASAKI两款机器人。 适配HANS主控通信 通信组件1.8.2已适配HANS机器人的主控通信。 问题修复 通信组件1.8.2修复了以下问题： 在运行Mech-Viz工程前，通信组件未清除上次Mech-Viz未发送的DO信号。 历史版本更新说明 通信组件1.8.1更新说明 通信组件1.8.0更新说明 通信组件1.7.4更新说明 通信组件1.7.2更新说明 通信组件1.7.1更新说明 通信组件1.7.0更新说明 通信组件1.6.1更新说明 通信组件1.6.0更新说明 Mech-Viz更新说明 项目升级指南