通信组件1.8更新说明

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本文介绍通信组件1.8版本的新增功能、功能优化以及问题修复。

通信组件1.8.2更新说明

本节介绍通信组件1.8.2版本的新增功能、功能优化以及问题修复。

新增功能

机器人程序烧录工具

该工具旨在帮助用户自动完成机器人程序烧录,从而避免手动烧录的繁琐流程,同时有效减少因手动误操作而带来的问题。

机器人程序烧录工具主要提供如下功能:

  • 自动将主控程序烧录至机器人;

  • 自动将标准接口程序或标准接口样例程序烧录至机器人;

  • 快速备份机器人程序。

该工具目前仅支持ABB和KAWASAKI两款机器人。

适配HANS主控通信

通信组件1.8.2已适配HANS机器人的主控通信。

问题修复

通信组件1.8.2修复了以下问题:

  • 在运行Mech-Viz工程前,通信组件未清除上次Mech-Viz未发送的DO信号。

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