比较两深度图

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功能描述

本步骤可比较两个深度图中每个像素的深度值差异,并将深度值差异显示为 2D 图像,用于调试被动模式和主动投影模式的视觉成像算法的效果。

使用场景

开发者功能,用于调试相机的被动双目模式,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 用于计算深度值差异的第一张深度图。

    2. 用于计算深度值差异的第二张深度图。

  • 输出:

    1. 表示深度差的图像,即输入的第一张与第二张深度图各像素深度差。

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