比较两深度图 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可比较两个深度图中每个像素的深度值差异,并将深度值差异显示为 2D 图像,用于调试被动模式和主动投影模式的视觉成像算法的效果。 使用场景 开发者功能,用于调试相机的被动双目模式,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。 输入与输出 输入: 用于计算深度值差异的第一张深度图。 用于计算深度值差异的第二张深度图。 输出: 表示深度差的图像,即输入的第一张与第二张深度图各像素深度差。 获取在3D ROI内的位姿 数值比较