2D位姿排序 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可按 X 或 Y 坐标对输入的 2D 位姿进行排序。 使用场景 本步骤为通用的 2D位姿排序步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被排序。 输出: 排序后的位姿。 使用位姿的XYZ值排序 3D位姿排序