3D线激光轮廓测量仪

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功能描述

该步骤可通过Mech-Vision控制3D线激光轮廓测量仪(以下简称“轮廓测量仪”)采集数据。

目前该步骤仅适配Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪和深视智能激光三维轮廓测量仪。

使用场景

该步骤一般作为视觉工程的起始输入。适用于 3C、新能源、汽车、家电等行业中的检测量测场景,且对精度要求较高。

输入与输出

laser profiler input and output

使用方法

该步骤需配合Mech-Eye Viewer使用,使用方法如下。

  1. 在Mech-Eye Viewer中 连接轮廓测量仪

  2. 轮廓模式扫描模式 下进行参数调节并保存参数组。

    • 轮廓模式:调整曝光时间、模拟增益、数字增益或激光功率,确保轮廓线、强度图及深度图的质量良好。

    • 扫描模式:调整“触发设置”和“扫描设置”等,为采集图像做准备。

  3. 在Mech-Vision中设置所选轮廓测量仪的 IP 地址,并选择保存好的参数组。

  4. 在Mech-Vision中调整“3D线激光轮廓测量仪”步骤的参数。

  5. 运行步骤。

参数说明

相机类型

参数解释:该参数用于选择想要使用的轮廓测量仪类型。

值列表:LNXCamera、SSZNCamera

默认值:LNXCamera

调节说明:当需使用Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪时,请选择“LNXCamera”。当需使用深视智能激光三维轮廓测量仪时,请选择“SSZNCamera”。

基本设置

IP 地址

参数解释:轮廓测量仪的 IP 地址。

调节说明:单击打开编辑器,可在弹出的窗口中选择想要使用的轮廓测量仪及其 IP 地址。选择完成后,IP 地址将自动填充至该参数处。

参数组

参数解释:该参数用于选择轮廓测量仪所使用的参数组。

触发设置

数据采集触发源

参数解释:该参数用于选择触发数据采集的信号来源。一轮数据采集将扫描多行数据,生成多条轮廓线,并使用轮廓线数据生成一张强度图和深度图。

值列表:外部触发、软触发。

调节说明:需由外部输入信号触发数据采集时,请选择“外部触发”。否则,请选择“软触发”。

行扫描触发源

参数解释:该参数用于选择触发扫描一行数据的信号来源。

值列表:编码器、固定频率。

调节说明:需由编码器触发扫描时,请选择“编码器”。需按固定频率触发扫描时,请选择“固定频率”。

扫描行数

参数解释:该参数用于设置生成一张强度图/深度图所需的轮廓行数。

默认值:1600

调节说明:应保证设置值可完整覆盖一个目标物体。

扫描时间

参数解释:该参数用于设置每轮数据采集扫描的时长,单位为毫秒(ms)。该时长内扫描所得的轮廓线将用于生成一张强度图/深度图。

默认值:5000 ms

Y 轴分辨率

参数解释:该参数用于设置 Y 方向的分辨率,即目标物体运动方向上相邻两点之间的距离。

编码器触发间隔

参数解释:该参数用于设置扫描一行数据所需的触发信号个数。

脉冲当量

参数解释:该参数用于设置一个编码器信号周期对应的移动距离,单位为毫米(mm)。

默认值:0.004000 mm

调节说明:该参数取值与编码器硬件规格有关。

其他设置

运动模式

参数解释:该参数用于选择物体相对于轮廓测量仪的运动模式。

值列表:单方向运动、往返运动。

调节说明:根据实际情况选择运动模式。

X 向位移

参数解释:当“运动模式”为“往返运动”时,Mech-Vision可将采集到的多块物体点云进行输出,获得物体的完整点云。该参数用于设置两次扫描获得的数据在 X 轴上相隔的距离,单位为毫米(mm)。

默认值:100.000 mm

缓存设置

最大缓存数据量

参数解释:该参数用于缓存的最大数据量。每扫描一次,缓存的数据可生成深度图、强度图和点云。超过该值时,可通过“缓存溢出处理策略”对缓存的数据进行处理,或手动清理缓存。

缓存溢出处理策略

参数解释:该参数用于选择缓存溢出时的处理策略。

值列表:删除最早采集的数据、暂停新数据的采集。

清理缓存

参数解释:该参数用于手动清理缓存的图像数据。

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