更新托盘位姿

默认不勾选，即不保存更新后的托盘位姿。勾选后将保存更新后的托盘位姿。单击 托盘位姿文件保存路径 行的 ，可选择托盘位姿保存路径。

默认不勾选，即不加载托盘位姿。勾选后将加载托盘位姿。单击 托盘位姿文件载入路径 行的 ，选择路径，加载托盘位姿。

选择需要更新托盘位姿的码垛类步骤。

已注册的视觉服务名称，由该视觉工程给出新的托盘位姿点。