寻找位姿与偏移量的对应关系 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可寻找物体位姿和抓取点之间的对应关系,并计算它们之间的偏移量。可以在步骤参数中通过偏移量调整物体位姿。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 原始物体位姿。 物体对应的抓取点。 物体的尺寸。 输出: 物体位姿。 原始物体位姿到抓取点的偏移位姿。 物体的尺寸。 获取2D轮廓点 2D寻找圆孔