点云排序 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 计算指定的点云属性 。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 根据指定规则对点云排序,同时输出对应标签和置信度。 使用场景 用于设定抓取顺序。 输入与输出 排序并分层 使用输入分数对位姿排序