实际规划的抓取位姿不在Mech-Vision视觉结果中

问题现象：

Mech-Viz规划出的抓取位姿，不在Mech-Vision视觉结果中。

影响版本：

所有版本。

可能原因：

“视觉移动”步骤的“复用视觉结果”参数被勾选，上一轮次中规划失败的视觉结果以及未使用的视觉结果将会继续保留，并在下一次规划中使用。

解决方案：

在拍照一次，抓取一次的场景中，在“视觉移动”规划成功或失败后，需要使用“重置”步骤重置“视觉移动”步骤的状态。