工具栏
本文介绍工具栏中的各选项。
选项 |
描述 |
仿真 |
使用视觉服务或视觉记录运行仿真机器人。 |
运行 |
运行真实机器人。 |
停止 |
终止现有工程的运行。 |
保持上一次执行状态 |
用于码垛场景调试，从已码的位置继续码放。 |
与真实机器人建立连接。 |
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同步机器人 |
将仿真机器人同步真实机器人的位姿。 |
生产模式 |
开启生产模式可以提高软件运行效率。 |
尝试次数统计 |
每个工件在抓取时的尝试次数。 |
打开模型编辑器。 |
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速度 |
修改机器人运行速度。 |
加速度 |
修改机器人运行加速度。 |
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生产模式主要通过以下两点提升软件运行效率：
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