生成点云墙 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可沿指定方向复制输入的点云来生成点云墙。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的点云将被复制以生成点云墙。 点云墙的高度。 复制上表面点云的指定方向(可选,如果此端口未使用,则使用参数中设定的方向)。 输出: 生成的点云墙。 将3D位姿转换为2D位姿 生成圆柱形点云模板