分类

说明：该步骤前为“更新已持有工件”步骤，获取当前被抓工件的标签信息，之后根据分类进行不同操作。 使用背景：因工件堆叠或者其他原因，无法直接获取被识别物体的标签信息，因此需要在工件被抓取以后，对工件进行二次识别分类，然后给出标签。

默认值。使用 Mech-Vision 识别到的物体标签。需设置 在视觉移动之前 参数为对应的“视觉移动”步骤。

一次性在 未使用的标签 列表中增加多个标签。 单击 加载标签 ，选择包含多个标签的 .json 文件，如下图所示。完成后所有的标签文件加载至 未使用的标签，同时原有标签将被自动删除。

在 未使用的标签 列表中增加一个名称为 unnamed_label 的标签，双击该标签可以修改标签名称。

分为 已使用的标签 和 未使用的标签 ，单击 或 可相互转换。