设置场景点云

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相机视野内的所有点云被称之为场景点云，可根据场景点云设置 ROI。所以设置 ROI 前需设置场景点云。

本文将介绍如何设置场景点云。

单击选择步骤组合/步骤的输出端口，在弹出的窗口中依次选择输出场景点云的步骤及其输出端口，然后单击确定。

选择输出场景点云的步骤时，为了保证后续步骤的处理速度，通常选择将深度图转换为点云步骤输出的点云作为场景点云，不建议选择从相机获取图像步骤输出的点云。

场景点云设置完成后，可参考设置 ROI 了解设置 ROI 的相关内容。