深度图像平滑处理 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容已停止维护。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可用设定的方法平滑深度图。 使用场景 本步骤一般在点云波动较大的情况下使用。 输入与输出 输入: 此端口输入的深度图将被进行平滑处理。 输出: 平滑后的深度图。 显示点云与位姿 平滑路径