生成圆环点云 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可生成圆环形的点云,圆环的尺寸可以在步骤参数中设置。 使用场景 本步骤用于自动生成圆环形状的点云,后续作为模板使用。 输入与输出 输入: 无。 输出: 生成的圆环点云(带法向)。 生成点云模板 生成位姿偏移量