提取法向偏差较大区域 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 提取法向具有较大标准差的区域。法向首先映射到 2D 图像上,然后使用 2D 滤波器计算局部标准差并生成大于设定阈值的掩膜。 使用场景 特殊场景定制步骤。 输入与输出 验证位姿是否被遮挡 三维向量运算