计算圆柱抓取点 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 计算位于圆柱轴中点的位姿。 使用场景 如果识别的圆柱体中心位姿不在轴向中心,可以使用该步骤进行矫正,一般在 点云形状检测器 步骤之后使用。 输入与输出 输入 此端口输入的圆柱点云将被计算中心位姿并输出。 形状信息,一般来自于步骤“点云形状检测器”的输出。 输出 计算出的输入点云的中心位姿。 计算非零区域中心点 计算标定板位姿