获取深度图中最高的区域 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 用给定的深度图像和掩膜列表将图像划分成多个区域，距离相机最近的区域将被保留，其余区域将被丢弃。 使用场景 通常应用在纸箱拆垛的场景中，通过此步骤识别出位于最高层的物品。一般与 将深度图3D ROI外的区域置为无效 、 合并掩膜图像 、 深度图分割 等步骤连用。 输入与输出 参数调节说明 最高层设置 层高 默认值：50mm 调节说明：此参数表示获取最高层区域的高度范围，通过设置最高层物品垂直方向上的高度范围（如下图所示），在该高度范围内的物品的掩膜将被输出。若在该高度范围内含有其他层的物品，则需调整层高，使该层高范围内只包含最高层物品。 获取法兰位姿 获取最高层点云
