检测被遮挡物体 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可检测物体之间的矩形空缺区域,并计算被遮挡物体的位姿及尺寸。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 含有被遮挡物体的点云。 物体中心的位姿。 输出: 被遮挡的物体的中心位姿。 被遮挡物体的 3D 尺寸。 被遮挡物体的 2D 顶点图。 检测掩膜中前N个面积最大的矩形 检测区域形状特征