记录基准位姿并计算变换

指定某次运行输入的 2D 位姿为图像基准位姿，并计算后续输入的 2D 位姿至基准位姿的 2D 变换。

通常用于在测量类场景中，对图像进行校正，保证所有图像中目标物体的位置与朝向一致，或调整感兴趣区域位置与朝向使其贴合图像中的物体。该步骤通常与步骤 变换图像 组合使用。