物流（语义分割）场景参数调节

参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最小距离，单位为毫米。若使用料筐，该参数应为相机至料筐顶部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。

参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最大距离，单位为毫米。若使用料筐，该参数应为相机至料筐底部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。

参数描述：此参数用于检测被检测物体的外部轮廓。物体的外部轮廓越完整，抓取的优先级越高；物体的外部轮廓越不完整，抓取的优先级越低。

参数解释：该参数用于设置被判定为被压叠物体的最大数量。

参数解释：该参数用于指定最大输出位姿个数。

参数解释：抓取点沿 Z 轴向上的距离，防止机器人抓取时挤压物体。单位为毫米（mm）。

参数解释：该参数用于设置优先抓取物体时的方向。

参数解释：该参数用于设置抓取物体时位姿高度的权重。优先抓取较高的物体，权重将影响其在排序逻辑的占比。

参数解释：该参数用于设置抓取物体时物体水平位置的权重。优先抓取距离优先抓取方向边界较近的物体，权重将影响其在排序逻辑的占比。

参数解释：该参数用于设置抓取物体时矩形度的权重。优先抓取矩形度较高的物体，权重将影响其在排序逻辑的占比。

参数解释：勾选后，可在调试输出窗口查看选择的可视化参数结果。

参数解释：该参数用于指定想要可视化的项。

指被检测物体与矩形的相似程度。计算方法是物体的面积除以最小外接矩形（下图橙色矩形），值范围为 0~1。