物流场景参数调节

参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最小距离，单位为毫米（mm）。若使用料筐，该参数应为相机至料筐顶部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。

参数解释：该参数用于指定相机至场景中物体的最大距离，单位为毫米（mm）。若使用料筐，该参数应为相机至料筐底部边沿的距离。需根据实际情况设定该值。

参数解释：该参数用于指定盒状物体的矩形度阈值。当盒状物体的矩形度大于该值时，检测为未被压叠；当矩形度小于该值时，检测为被压叠。

参数解释：抓取区域指深度学习预测出的物体表面适合抓取的区域。对于盒状物体，如果抓取区域面积和相机视野内物体表面积之比大于此阈值，则认为该物体未被压叠，反之则认为该物体被压叠。

参数解释：该参数用于指定信封状物体的矩形度阈值。当信封状物体的矩形度大于该值时，检测为未被压叠；当矩形度小于该值时，检测为被压叠。

参数解释：抓取区域指深度学习预测出的物体表面适合抓取的区域。对于信封状物体，如果抓取区域面积和相机视野内物体表面积之比大于此阈值，则认为该物体未被压叠，反之则认为该物体被压叠。

参数解释：该参数用于指定袋状物体的矩形度阈值。当袋状物体的矩形度大于该值时，检测为未被压叠；当矩形度小于该值时，检测为被压叠。

参数解释：抓取区域指深度学习预测出的物体表面适合抓取的区域。对于袋状物体，如果抓取区域面积和相机视野内物体表面积之比大于此阈值，则认为该物体未被压叠，反之则认为该物体被压叠。

参数解释：该参数用于指定最大输出位姿个数。

参数解释：抓取点沿 Z 轴向上的距离，防止机器人抓取时挤压物体。单位为毫米（mm）。

参数解释：该参数用于减少物体点云数量，提升步骤处理速度。该值越大，物体点云数量越少，步骤处理速度越快。

参数解释：该参数用于设置优先抓取物体时的方向。

参数解释：该参数用于设置抓取物体时位姿高度的权重。优先抓取较高的物体，权重将影响其在排序逻辑的占比。

参数解释：该参数用于设置抓取物体时物体水平位置的权重。优先抓取距离优先抓取方向边界较近的物体，权重将影响其在排序逻辑的占比。

参数解释：勾选后，可在调试输出窗口查看选择的可视化参数结果。

参数解释：该参数用于指定想要可视化的项。