获取法兰位姿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤可获取机器人的法兰位姿。 使用场景 本步骤用于在 Eye In Hand 模式(一种相机安装方式)下,获取拍照时机器人的法兰位姿。 输入与输出 输入: 无。 输出: 获取的机器人法兰位姿。 获取第一张图像 获取深度图中最高的区域