滤除点数超限的点云

滤除点数超限的点云的主要功能是设置一个合适的点云大小范围，滤除不在这个范围内的点云。加快工程运行速度。其组成如下图所示。

点云经过 验证点云是否符合要求 步骤，判断是否在设定的点云范围内，判断结果输入给 过滤 步骤，符合要求保留，不符合去除，最后得到过滤后的点云。