调整路径时针方向 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可调整路径的圆周运动方向。 使用场景 本步骤一般用于舱门/玻璃涂胶应用中,如果运动过程中机器人遇到软限位,则切换起点和终点,机器人将沿新设置的目标点运动。 输入与输出 输入: 此端口输入的原始路径将被调整。 原始路径中的机器人末端夹具点列表。 法兰坐标系下,原始路径中的机器人末端夹具点列表。 输出: 调整后的目标点,这些目标点形成已调整圆周运动方向的路径。 将位姿调整到点云表面 输入分配器