Mech-Vision 1.7更新说明

针对软件的销售区域，加密狗授权增加了软件区域限制。

在Mech-Vision 1.7.4中，可以依次选择帮助  关于查看软件许可和区域限制。

从Mech-Vision 1.7.4开始，软件语言选项（设置  选项  通用  语言）移除了“系统语言”。如果电脑操作系统的语言非软件已支持的语言（英语、简体中文、日语或韩语），软件首次安装时软件默认语言为英语。

该优化解决了以下两个问题：

从Mech-Vision 1.7.4开始，在工程助手中可将列表形式的点云设置为用于参考的场景点云。

为了保证案例库的整体质量和使用效果，Mech-Vision1.7.4暂时下架了案例库中的部分案例并对其进行优化，待优化后将在后续版本中重新上架。下架的案例见下表。

预测抓取点 V2 步骤新增对“药盒”场景的支持，可对散乱堆叠的药盒进行分拣。

对应的“药盒”案例工程（含深度学习模型）可在案例库中获取。

深度学习模型包管理工具 可对模型包推理效率进行配置，包括“批量大小”和“精度”两方面（仅 Mech-DLK 2.4.1 之后导出的模型包才可进行效率配置）。

自 Mech-Vision 1.7.2 起，“深度学习模型包 CPU 推理”和“深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）”步骤合并为 深度学习模型包推理 步骤。

使用 Mech-Vision 1.7.2 打开旧版本工程后，“深度学习模型包 CPU 推理”和“深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）”步骤将被自动替换为“深度学习模型包推理”步骤。

该步骤可对 Mech-DLK 导出的单级或级联模型包进行推理，并输出推理结果。仅支持 Mech-DLK 2.2.0 及以后版本导出的模型包。

Mech-Vision 1.7.2 新增 深度学习结果解析 步骤，可对“深度学习模型包推理”步骤输出的级联模型包的推理结果进行解析。

Mech-Vision 1.7.2 的案例库中新增了如下方案和工程。

Mech-Vision 1.7.2 针对 3D 匹配类步骤（“3D 粗匹配”、“3D 精匹配”等）进行了优化，提升了步骤运行速度。

Mech-Vision 1.7.2 对以下步骤和参数名称进行了优化。

Mech-Vision 1.7.0新增“方案”功能，方案是实现一个视觉应用所需的机器人与通信、视觉处理、路径规划等功能配置和数据的集合。

方案由一个或多个工程组成，不推荐继续单独使用工程，工程需要隶属于方案。

支持方案功能后，用户可以在一个方案中一站式完成选择机器人、配置机器人的通信方式、搭建视觉工程和规划机器人路径的视觉应用部署。

Mech-Vision 1.7.0新增“机器人与接口通信” 功能，可导入、选择机器人，并且无需打开Mech-Center软件，在Mech-Vision软件内进行通信配置后，即可实现Mech-Vision与机器人等外部设备进行通信。

由于Mech-Vision 1.7.0已集成接口通信服务功能，用户需注意以下事项：

Mech-Vision 1.7.0新增“路径规划”功能（步骤），可使用输入的视觉点来规划并输出机器人路径，输出规划的无碰撞的机器人路径。适用于金属件上料场景，可以满足较为简单的路径规划需求。

Mech-Vision 1.7.0新增“3D工件识别”步骤，该步骤集成了点云预处理、3D匹配、去除压叠物体等视觉处理功能，用于快速完成工件识别。适用于金属件上下料场景，可识别各种外形、各种码放方式的工件。

Mech-Vision 1.7.0新增“欢迎界面”，欢迎界面中提供了软件版本信息，以及帮助手册、相关操作的快捷入口。

Mech-Vision 1.7.0新增“案例库”，案例库涵盖了工件上料、拆码垛、定位装配、货品拣选、质量检测五大行业应用的方案或工程案例，并配备示例数据。新手可根据案例配图和简介描述，找到匹配的应用工程，经过简单修改即可直接部署使用。

梅卡曼德将会持续扩充在线案例库，用户可以一键获取最新的案例库数据，并按需下载使用。

Mech-Vision 1.7.0在案例库内置了超级方案模板“通用工件抓取”。它支持对不同型号、不同码放方式的工件进行识别，并引导机器人完成“零碰撞”工件抓取。用户只需四个步骤即可完成 3D 视觉方案的搭建。适用于机床加工上下料、工件搬运等场景。

Mech-Vision 1.7.0进行了算法提升，新增了若干步骤，具体如下。

“线扫激光相机”步骤新增LNX相机类型，用于适配LNX相机。

Mech-Vision 1.7.0优化了标定工具，增加“桁架标定”流程，针对桁架机器人设计了专用的引导式标定流程，无需复杂的设置即可完成桁架机器人的标定。

同时新增了桁架机器人专用步骤“点云变换（桁架）”和“位姿变换（桁架）”，在Mech-Vision工程中，需要使用此等步骤计算动态外参。

Mech-Vision 1.7.0新增 深度学习模型包管理工具 ，可对“深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）”和“深度学习模型包CPU推理 ”步骤使用到的深度学习模型包进行优化，并对运行模式、硬件类型、模型包状态进行管理。此外，该工具还可以监控工控机的GPU使用率。

Mech-Vision 1.7.0优化了若干步骤，具体如下。

Mech-Vision 1.7.0删除了已废弃的步骤，具体如下。

Mech-Vision 1.7.0优化了“匹配模板与抓取点编辑器”，具体如下。

Mech-Vision 1.7.0删除了“模板编辑器工具（旧版）”，如需制作点云模板和生成抓取点，请使用“匹配模板与抓取点编辑器”。

Mech-Vision 1.7.0优化了“六轴机器人标定流程”，具体如下。

Mech-Vision 1.7.0优化了 参数配方 功能，通过单击 同步参数 按钮，可将工程中的参数一键同步至当前配方中。

Mech-Vision 1.7.0优化了工程编辑区交互设计，新增了画布网格和对齐功能，可根据自身喜好设置是否显示对齐网格，并且可调整参考线、步骤拖拽吸附。

通过Mech-Vision连接相机后，鼠标悬浮在相机 ID 上可查看相机的备注名称以及 IP 地址。

全局默认长度和角度单位从“使用各步骤内置单位”修改位“mm”和“°”。

Mech-Vision 1.7.0支持在线自动更新日语和韩语UI语言包。此外，Mech-Vision 1.7.0支持从梅卡曼德技术支持获取离线日语和韩语UI语言包，然后拖入软件进行语言包更新。

Mech-Vision 1.7.0修复了“从相机获取图像”步骤无法连接海康2D相机的问题。

Mech-Vision 1.7.0修复了“使用Python计算结果”步骤的以下问题。

Mech-Vision 1.7.0修复了运行工程时 调整位姿 步骤引发的崩溃问题。