在目标物体坐标系下，通过矩阵转换位姿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 在位姿自身坐标系下变换位姿。 使用场景 通用的位姿变换步骤。无固定用法。 输入与输出 在目标物体坐标系下，以四元数向量旋转位姿 通过统计数据检查位姿重复精度
