配置 Adapter 通信
本节介绍如何配置 Adapter 通信。在操作前，请确认已 选择机器人 ，并进入通信配置界面。
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在通信方式下，接口服务类型选择Adapter。
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单击
，选择 Adapter 工程文件夹。用户需提前编写 Adapter 程序，具体可参考 Adapter 编程指南 。
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在IP 地址下，填写主机 IP 地址及端口号。
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主机 IP 地址需要与机器人 IP 地址位于同一网段内。
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主机端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。
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（可选）勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时，无需再 启动接口服务 。
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单击应用。
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启动接口服务 。
后续根据所选机器人参考 标准接口开发者手册 编写机器人端程序，然后进行烧录程序操作。