机器人重复尝试抓取已抓取失败的同一物体

问题现象：

Mech-Viz规划成功，但由于工件抓取点条件不佳（如纸箱不平整，吸盘无法建立真空），机器人无法成功抓取工件，但之后仍反复尝试抓取该工件。

影响版本：

所有版本

解决方案：

在视觉移动步骤中开启避免抓取同一工件。