平滑路径

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如需使用该步骤,需在菜单栏帮助  关于插件窗口中勾选“step_trajectory”插件。

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。

功能描述

本步骤可平滑处理位姿列表组成的运动路径。

使用场景

本步骤用于防止机器人运动路径抖动过于剧烈。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的位姿列表组成的运动路径将被平滑处理。

  • 输出: 平滑处理后运动路径对应的位姿列表。

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