数据保存
功能介绍
在工程现场，为了保证出现问题时可以对当时的情景进行复现，以及在离场前做充分的回归验证，Mech-Vision 提供了数据保存功能。
打开工程后，在 Mech-Vision 工程配置区底部单击工程助手，然后单击 
，即可进入数据保存界面。数据保存界面如下图所示。
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如未在 Mech-Vision 工程配置区底部发现工程助手选项，需检查 Mech-Vision 菜单栏视图选项卡下是否已勾选工程助手。 |
使用指南
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开启保存数据与参数的开关后，工程运行时会自动将运行数据存储至指定路径下，默认存储路径为工程文件夹下data文件夹。
当开启保存数据与参数的开关时，将会检测工程中是否存在“保存图片数据和参数”步骤组合，如存在，将提示删除“保存图片数据和参数”步骤组合。
如需调整数据存储路径，可单击
，选择其他存储路径。
当工程运行过程中出现等级为E的报错时，异常数据将会存储至 data 文件夹下的error_data文件夹中。
以某个工程为例（已使用“从相机获取图像”步骤获取了深度图、彩色图数据），数据文件名称及存储路径结构如下图所示。其中图片文件的后缀为时间戳，即工程运行时的时间。
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在时限处，单击
设置数据的保留时间范围，超出设置的天数后，新数据将对早期的数据进行覆盖。
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其他设置
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当前配方：工程运行时使用的配方将会被保存。
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步骤参数：可选择希望被保存的步骤参数，以便数据回放时可以保证该步骤成功运行。
勾选步骤参数，然后单击
，在弹出的选择步骤参数窗口中选择希望被保存的步骤参数，然后单击确定。
如需删除选择的步骤参数，在步骤参数列表中选中该参数，然后单击
即可。
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如需在虚拟模式回放时，用已存参数覆盖现有参数，可勾选数据保存界面底部的虚拟模式下覆盖参数选项。
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数据保存功能支持多相机数据保存，即如果 Mech-Vision 工程中有多个“从相机获取图像”步骤，则多个相机的数据将被自动保存。
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Mech-Vision 2.0.0 版本软件保存的深度图，在旧版本软件的“将深度图转换为点云”步骤中使用时将会报错“深度图无效”。
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