通知 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可发送自定义通知到外部服务上。 使用场景 本步骤一般用于和外部服务进行通讯。通过控制流与其他步骤连接后,可监控步骤的状态并将设定的消息发送给外部服务。 输入与输出 输入: 无。 输出: 无。 将位姿沿Z轴移动到点云表面 正交投影逆变换