将2D点转换为3D点 您正在查看最新版本(V2.1.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可将2D图中的像素转换为3D点云。 使用场景 本步骤通常用于匹配 2D 形状,将 2D 边缘转换为 3D 点云进行匹配。 输入与输出 输入: 此端口输入的图像将被转换为点云。 此端口输入的位姿将用于把图像转换为点云。 输出: 由输入的 2D 图像及位姿转换得到的 3D 点云。 校正视觉系统漂移 将圆转换成2D位姿