制作2D模板 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 请使用画板在输入的图像上选定 2D 感兴趣区域。该感兴趣区域及其掩膜会被当作模板及模板掩膜输出。 使用场景 一般用于量测场景，为步骤 2D模板匹配 制作2D模板，在 2D 图像中计算物体 2D 位姿。 输入与输出 参数说明 ROI 默认值：[（-1.00，-1.00），0.00 × 0.00] 调节说明：在工具栏单击测量模式，进入测量模式，选中制作2D模板步骤，然后拖动选框顶点调整选框大小，拖动选框调整选框位置，或在右侧调整 ROI 数值来调整选框位置和大小。选框位置确定后单击标准编辑模式，回到标准编辑模式下。 使位姿的轴指向参考点 映射深度图到彩色图
