位姿求逆 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 计算输入列表中位姿的逆。 使用场景 通用的位姿计算步骤。可用于参考坐标系间的转换。 输入与输出 将深度图3D ROI外的区域置为无效 四元数求逆