开始使用Mech-Center

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部署软件

打开Mech-Center,单击工具栏中的部署设置。在部署设置界面中,根据需求配置相关选项,完成后单击保存。相关选项可参考 部署设置

  • 请根据实际使用情况进行部署设置。

  • Mech-Vision、Mech-Viz及Mech-Eye Viewer软件安装完成后,部署设置中的路径会自动添加,无需手动添加。

打开Mech-Vision和Mech-Viz

单击工具栏中的启动Mech-Vision/Mech-Viz,可打开Mech-Vision和Mech-Viz软件,且软件图标显示在服务状态栏中。

若Mech-Vision或Mech-Viz工程设置为自动加载,则Mech-Center将直接打开相应工程。

打开Mech-Viz工程

  1. 进入Mech-Center软件界面:单击Mech-Viz图标进入Mech-Viz主界面。

  2. 搭建工程: 新建工程,或者打开已有工程。

  3. 设置自动加载:在Mech-Viz工程资源面板中,右键单击工程名称,勾选 设为自动加载

  4. 查看工程状态:工程状态栏中显示当前工程的运行状态。

勾选 设为自动加载 后,Mech-Viz工程的具体路径会自动添加至Mech-Center的部署设置  Mech-Viz  工程路径中。

打开Mech-Vision工程

  1. 进入Mech-Center软件界面:单击Mech-Vision图标进入Mech-Vision主界面。

  2. 搭建方案或工程:新建方案,新建工程。

  3. 设置自动加载:自动加载当前方案 或 自动加载当前工程 。

  4. 查看工程状态:工程状态栏中显示当前工程的运行状态。

修改相机设置

若运行过程中需查看或调整相机设置,单击工具栏中的Mech-Eye Viewer。在Mech-Eye Viewer软件中,配置相机相关的选项。在Mech-Eye Viewer软件启动后,其图标将显示在服务状态栏。

连接机器人

  • 若选择主控通信,参考所选机器人对应的主控通信配置文档,然后单击工具栏中的主控机器人。若Mech-Center与机器人连接成功,服务状态栏会显示机器人图标。

  • 若选择标准接口或Adapter通信,参考标准接口或Adapter通信文档,然后单击工具栏中的启动接口服务。若接口服务启动后,服务状态栏会显示对应图标。

运行工程

在运行真实机器人前,请确保部署设置  Mech-Viz选项下已取消勾选 仿真运行

单击工具栏中的运行,弹出“开始运行”窗口。单击Yes,运行已加载的工程,此时在工程状态栏可查看运行相关信息。

  • 若用户未处理打开Mech-Viz工程时的 软件兼容性提示 ,直接在Mech-Center中单击运行, Mech-Center的日志中将打印 “Mech-Viz正在加载工程,无法启动Mech-Viz工程:XXX” 消息。 此时用户需要处理软件兼容性提示,即单击软件兼容性提示中的Yes,并将Mech-Center运行按钮恢复后即可重新运行。

  • 在运行机器人时,请确保人员安全。当发生紧急情况,请按下示教器上的急停按钮!

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