开始使用Mech-Center
打开Mech-Vision和Mech-Viz
单击工具栏中的启动Mech-Vision/Mech-Viz,可打开Mech-Vision和Mech-Viz软件,且软件图标显示在服务状态栏中。
若Mech-Vision或Mech-Viz工程设置为自动加载,则Mech-Center将直接打开相应工程。 |
打开Mech-Viz工程
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进入Mech-Center软件界面:单击Mech-Viz图标进入Mech-Viz主界面。
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搭建工程: 新建工程,或者打开已有工程。
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设置自动加载:在Mech-Viz工程资源面板中,右键单击工程名称,勾选 设为自动加载。
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查看工程状态:工程状态栏中显示当前工程的运行状态。
勾选 设为自动加载 后,Mech-Viz工程的具体路径会自动添加至Mech-Center的 | 中。
打开Mech-Vision工程
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进入Mech-Center软件界面:单击Mech-Vision图标进入Mech-Vision主界面。
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搭建方案或工程:新建方案,新建工程。
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设置自动加载:自动加载当前方案 或 自动加载当前工程 。
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查看工程状态:工程状态栏中显示当前工程的运行状态。
修改相机设置
若运行过程中需查看或调整相机设置,单击工具栏中的Mech-Eye Viewer。在Mech-Eye Viewer软件中,配置相机相关的选项。在Mech-Eye Viewer软件启动后,其图标将显示在服务状态栏。
运行工程
在运行真实机器人前,请确保 | 选项下已取消勾选 仿真运行 。
单击工具栏中的运行,弹出“开始运行”窗口。单击Yes,运行已加载的工程,此时在工程状态栏可查看运行相关信息。
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