将位姿变换到自定义坐标系

将待测物体的中心点位姿转换到 基准坐标系 ，方便计算。转换过程为：

该步骤组合通常用于 大件 测量场景。前接 计算圆孔中心位姿与直径 时，检测圆孔，输出相机坐标系下的圆孔中心位姿；前接 计算腰孔中心位姿与长短轴 时，检测腰孔，输出相机坐标系下的腰孔中心位姿。