计算两条线段的交点 功能描述 本步骤用于计算两条线段交点的像素坐标。 使用场景 通常用于在测量场景中定位物体特征点。 输入与输出 参数说明 交点类型 参数解释: 指定需要计算的交点的类型。 值列表:端点内、延线 默认值:端点内 端点内:计算线段内的交点。若两条线段不相交,则输出交点信息为空。 延线:计算线段延长线上的交点。若两条线段重合或平行,则输出交点信息为空。 如下图所示,左侧显示交点类型为延线时的计算结果,右侧显示交点类型为端点内时的计算结果。交点显示为蓝色。 计算两位姿指定轴的夹角 计算线段和圆的交点