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以落体方式放置
寻找候选位置参数
根据加载信息继续码垛
此组参数用于在未完成的垛上继续码垛。
续码信息来源可通过两种选项进行选择:视觉服务或垛型文件。当选择视觉服务时,需要指定用于识别垛型的Mech-Vision工程;而当选择垛型文件时,需要指定已码垛型的JSON文件。
此组参数用于在未完成的垛上继续码垛。
续码信息来源可通过两种选项进行选择:视觉服务或垛型文件。当选择视觉服务时,需要指定用于识别垛型的Mech-Vision工程;而当选择垛型文件时,需要指定已码垛型的JSON文件。