机器人 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 机器人绝对精度检查 机器人绝对精度会很大程度影响到外参标定的结果。 对于较大范围的抓取类项目(平面抓取、深筐抓取等),机器人绝对精度也会引起不同程度的抓取误差。 机器人重复精度检查 EIH 项目的拍照点通常是固定的,机器人重复精度差会导致非常大的外参精度误差。 对于装配、传送带下料等小工作范围项目,应注意机器人重复精度是否满足要求。 相机 机器人绝对精度检查