机器人

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  • 机器人绝对精度检查

    • 机器人绝对精度会很大程度影响到外参标定的结果。

    • 对于较大范围的抓取类项目(平面抓取、深筐抓取等),机器人绝对精度也会引起不同程度的抓取误差。

  • 机器人重复精度检查

    • EIH 项目的拍照点通常是固定的,机器人重复精度差会导致非常大的外参精度误差。

    • 对于装配、传送带下料等小工作范围项目,应注意机器人重复精度是否满足要求。

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