在自身坐标系下平移位姿 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将输入的原始位姿沿指定轴的方向平移,可以通过输入或参数设置平移距离。 使用场景 本步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被平移。 位姿的平移距离(可选,若此端口未使用,则使用参数中的设定)。 输出: 平移后的位姿。 使用三维向量平移位姿 根据布尔值触发控制流