显示点云与位姿
功能描述
该步骤可将点云和位姿进行可视化显示。
相似步骤对比: 显示点云与位姿步骤用于点云和位姿的显示, 显示图像 步骤用于彩色图或者掩膜图像的显示。 |
参数说明
法向量可视化设置
Z 值可视化设置
- 可视化点云 Z 值
-
参数解释:该参数用于以不同的灰度显示点云。
默认值:不勾选。
调节说明:勾选后,可根据 Z 值用不同的灰度显示点云。
- 上界
-
参数解释:需要着色的 Z 向最大值(勾选Z 值可视化设置时有效)。
默认值:0
调节说明:此值代表需要着色的 Z 向最大值。当该值越大时,图像越趋近于灰黑色,越不明显。
- 下界
-
参数解释:需要着色的 Z 向最小值(勾选Z 值可视化设置时有效)。
默认值:0
调节说明:此值代表需要着色的 Z 向最小值。当该值越小时,图像越明显。