计算箱子尺寸 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过深度图像和箱子的掩膜,计算箱子顶部表面的实际大小,并输出箱子尺寸和顶部表面点云。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的深度图中箱子的尺寸将被计算。 深度图中箱子的掩膜。 输出: 计算出的箱子顶部表面尺寸。 箱子顶部表面点云。 计算掩膜面积 计算Vector3D的叉积