计算箱子尺寸

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可通过深度图像和箱子的掩膜,计算箱子顶部表面的实际大小,并输出箱子尺寸和顶部表面点云。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的深度图中箱子的尺寸将被计算。

    2. 深度图中箱子的掩膜。

  • 输出:

    1. 计算出的箱子顶部表面尺寸。

    2. 箱子顶部表面点云。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。