为2D位姿分组 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤可为2D位姿分组,在同个掩膜内的位姿将被分为一组,不在任何掩膜内的位姿将被分为一组。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的 2D 位姿将被分组。 用于分组 2D 位姿的掩膜。 输出: 分组后的 2D 位姿。 分组索引。 为数据分组 直方图匹配