为2D位姿分组

功能描述

本步骤可为2D位姿分组,在同个掩膜内的位姿将被分为一组,不在任何掩膜内的位姿将被分为一组。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

    1. 此端口输入的 2D 位姿将被分组。

    2. 用于分组 2D 位姿的掩膜。

  • 输出:

    1. 分组后的 2D 位姿。

    2. 分组索引。

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