为2D位姿分组 功能描述 本步骤可为2D位姿分组,在同个掩膜内的位姿将被分为一组,不在任何掩膜内的位姿将被分为一组。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤。 输入与输出 输入: 此端口输入的 2D 位姿将被分组。 用于分组 2D 位姿的掩膜。 输出: 分组后的 2D 位姿。 分组索引。 为数据分组 直方图匹配