生成抓取点
该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 |
输入与输出
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输入:
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此端口输入的物体模板二值掩膜图将被用于生成抓取点。
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此端口输入的吸盘区域二值掩膜图将被用于生成抓取点(若物体模板及吸盘区域掩膜重叠小于设定阈值,则不生成抓取点)。
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输出:
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生成的抓取点。
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输入:
此端口输入的物体模板二值掩膜图将被用于生成抓取点。
此端口输入的吸盘区域二值掩膜图将被用于生成抓取点(若物体模板及吸盘区域掩膜重叠小于设定阈值,则不生成抓取点)。
输出:
生成的抓取点。