保留按照正多边形分布的位姿 您正在查看V1.8.0版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 输入一组位姿,仅保留所需的位姿。所需的位姿位于正多边形的顶点。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤,专用于轮毂安装孔识别的场景。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿列表将被过滤。 输出: 位于正多边形顶点的位姿。 连接标签 标签映射