保留按照正多边形分布的位姿

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功能描述

输入一组位姿,仅保留所需的位姿。所需的位姿位于正多边形的顶点。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤,专用于轮毂安装孔识别的场景。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的位姿列表将被过滤。

  • 输出: 位于正多边形顶点的位姿。

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